一种采用谐波减速器的机器人关节模组

本实用新型涉及机器人关节模组技术领域，且公开了一种采用谐波减速器的机器人关节模组，包括模组壳体，所述模组壳体的顶部左右两侧均安装有散热柱，所述模组壳体的底部安装有行星架，所述行星架的底部通过轴承安装有传动盘；弧形槽，开设在传动盘的内部，所述行星架的内部均插设有插板，所述插板的外端均安装有铰接耳，所述弧形槽的内部均插设有T形柱。该采用谐波减速器的机器人关节模组，通过转动传动盘使得可在弧形槽的配合下，使得T形柱带动插板和铰接耳的同步外扩或收缩，从而可改变铰接耳的安装直径大小，进而可以使机器人关节模组与其他机械系统或现有设备更容易集成，以适应不同的轴直径，增加了模组的通用性。