一种光伏组件接线盒的机器人自动安装设备

本实用新型属于光伏组件接线盒的安装设备技术领域，尤其涉及一种光伏组件接线盒的机器人自动安装设备。包括上料主架体，上料主架体后侧摆放有工作台，上料主架体前侧插接有两个物料缓存车，上料主架体上安装有两套三轴直线模组、两个上料输送机、两套取料视觉检测装置、两个协作机器人，三轴直线模组上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有上料夹爪，协作机器人上安装有工装夹爪、抚平夹爪，工作台上安装有工装输送机、放料视觉检测装置。本实用新型能够自动的安装接线盒，速度快、效率高，提高了生产效率，不需要人工直接接触，安全性好，减少了人工。