摘要
本实用新型公开了一种提高生产效率、节省人力成本和具有自动堆垛上下料的自动移印机。本实用新型包括托盘上料机构和托盘下料机构,托盘上料机构和托盘下料机构之间设置有托盘输送装置,托盘上料机构和托盘下料机构用于堆垛有托盘,托盘内放置有若干个产品,托盘输送装置的中部设置有托盘定位夹紧装置,托盘定位夹紧装置的前端设置有双移动模组,双移动模组上设置有两个载具组件,且一个载具组件位于双移动模组的前端时,另一个载具组件位于双移动模组的后端,双移动模组与托盘定位夹紧装置之间的一侧设置有上下料机器人,双移动模组的后端设置有移印机架,移印机架上设置有移印装置。本实用新型应用于移印装置的技术领域。
技术关键词
托盘定位夹紧装置
自动移印机
移动模组
托盘上料机构
托盘输送装置
托盘顶升机构
载具组件
升降支撑平台
下料机构
直线驱动模组
移印头
胶纸
清洁支架
四轴机器人
翻转气缸
升降驱动装置
移印装置
载具底板
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辅助上料机构
送料夹爪
棒料
管式加热炉
四自由度机械臂
移动模组
激光照射单元
移动平台
环形导轨
工作模块