摘要
本实用新型提供了一种玻璃上料机配套的玻璃水平修正装置,包括机械臂、距离检测光电机构和光电式纠偏器;机械臂下端固定有吸盘装置;距离检测光电机构包括距离检测光电探头和光电传感器;光电式纠偏器包括升降电机和信号接收传感器,信号接收传感器接收光电传感器的信号后控制升降电机输出端调整与安装位置的高度差。本实用新型结构设计合理,通过距离检测光电配合光电纠偏器作用,可分别对底部托盘四角高度进行调节,修正位于最上方玻璃的水平度,有效解决了托盘的四角误差,有效保证上料的水平,提高了玻璃上料机配套机器的兼容性,可二次回收利用托盘,降低生产成本。
技术关键词
玻璃上料机
信号接收传感器
归正装置
修正装置
距离检测
真空度传感器
智能控制系统
光电传感器
纠偏器
真空吸盘
升降电机
吸盘装置
机械臂
伸缩气缸
安装底座
底部托盘
光电探头
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动态修正方法
动态修正装置
网络模型训练
生成数据集
梯度下降法
拉伸性能测试装置
碳纤维复合材料
滑动座
待测试件
驱动组件