一种机械臂

本申请提供了一种机械臂，包括机械前臂和机械后臂，机械前臂和机械后臂之间设有拆分臂，拆分臂的活动端设有联动轴，联动轴的外端设有选动轴，选动轴的两端设有联动臂，拆分臂的活动端设有第一电动推杆和联动槽，第一电动推杆的活动端设有活动槽，活动槽内设有定位轴和联动伸缩杆，联动伸缩杆的上端设有弧形套板，弧形套板的外端设有弧形槽，弧形槽的内端设有电动气缸，电动气缸的外端设有凹槽，弧形套板的外端设有方形框，方形框的内端与凹槽相互贯穿，联动伸缩杆的内端设有第一通电感应块和第二通电感应块。本申请利用第一电动推杆、联动伸缩杆、弹力尺簧以及联动轴等部件的协同工作，实现机械臂前端部分的灵活拆分与重组，扩大抓取的角度。