清洁机器人

本申请公开了一种清洁机器人，包括：移动平台；湿式清洁件；支撑结构，湿式清洁件被支撑结构支撑在移动平台的下方；支撑结构的第一端与移动平台连接，支撑结构的第二端相对于第一端的高度在第一高度和第二高度之间可变，第二高度小于第一高度；绳索，绳索的伸长和缩短驱动支撑结构的第二端相对于第一端的高度变化；限位块，限位块在高度达到第二高度时与支撑结构接触，以阻止高度达到第二高度后继续减小。限位块能使额外的作用力被限位块和支撑结构之间的压力和/或摩擦力所抵消，而不会让绳索承受更大的作用力，因此能够提高绳索的使用寿命。