一种用于汽车座椅自动装配安全带扣并打钉的工装

本实用新型属于汽车座椅工装领域，具体涉及一种用于汽车座椅自动装配安全带扣并打钉的工装，包括机器人A、机器人B和座椅定位工装，座椅定位工装上安装座椅，机器人A包括摄像头一和夹爪工装，夹爪工装上设置有夹爪，机器人A控制夹爪开合，机器人B包括摄像头二和电扭矩枪工装，电扭矩枪工装上设置有电扭矩枪，机器人B控制电扭矩枪旋转。本实用新型采用机器人自动装配，减少产线上面操作人员，节约人工成本，夹爪工装能针对不同产品设置相应的夹爪，完成不同的装配工艺。