摘要
本实用新型公开了一种双工位联动点胶机构,涉及点胶组装技术领域,包括第一旋转工位、第二旋转工位、导线挡板组件和点胶机器人组件,所述第一旋转工位和第二旋转工位结构相同,所述导线挡板组件设置在第二旋转工位的后侧,所述第一旋转工位和点胶机器人组件分别设置在导线挡板组件的两侧,通过共用一套胶枪搭配两套取放机构来解决设备CT高的问题,合理的利用了一套取放机构在点胶的同时另一套取放机构去完成取放料的动作,节约了取放料的时间,解决了常规的旋转划圆一般会旋转二至三圈,导致点胶时间会比较长,很难满足越来越先进的高速高自动化设备需求的问题,具有实用性。
技术关键词
旋转工位
导线挡板
点胶机构
点胶旋转轴
机器人组件
机器人安装座
三维拖链
四轴机器人
点胶组装技术
取放机构
胶枪
点胶机器人
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