摘要
本申请公开了一种充电连接模块、机器人充电桩及机器人,涉及机器人技术领域,所述充电连接模块包括固定座、第一充电电极和第二充电电极,固定座设于充电桩和机器人中的一者;第一充电电极和第二充电电极均活动设于所述固定座,所述第一充电电极和所述第二充电电极均具有用于与所述充电桩和所述机器人中的另一者的充电端电连接的接触面,所述接触面为曲面。上述充电连接模块,通过在充电连接模块中采用具有曲面接触面的可活动充电电极,有效解决了机器人与充电桩因位置偏差而导致的接触不良问题,提高了充电的可靠性和效率。
技术关键词
充电电极
充电支架
接触面
充电极片
机器人充电桩
模块
机器人技术
曲面
推杆
弹性件
弧面
曲线
运动
弹簧
凹槽
偏差
弯曲
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