一种机器人用自动纠偏机构的四砂带机

本实用新型公开了一种机器人用自动纠偏机构的四砂带机，包括机架、设于机架上的打磨机构和动力机构；该打磨机构包括主动轮、从动轮、砂带、纠偏轮和声波边缘检测器；该主动轮、从动轮和纠偏轮张紧有砂带；该纠偏轮用于进行自转滚动、以及进行垂直于其自转滚动轴向的第二维度自转；该声波边缘检测器的检测区域对准砂带，在测得砂带出现偏移时，纠偏轮的第二维度自转用于带动砂带进行纠偏操作；该动力机构用于带动四个打磨机构进行打磨工作；在采用此方案后，不但可利用四条砂带可以安装不同粗细砂粒的砂带，更能利用纠偏轮实现砂带的自动纠偏，从而切实解决了现有砂带容易跑偏掉落的问题。