摘要
本实用新型涉及一种QV频段馈电天线系统,系统包括:QV频段馈电天线组件,包括QV天线、天线关节以及连接所述QV天线和所述天线关节的连接部,所述天线关节包括天线转轴;电机组件,包括电机和谐波减速器,所述谐波减速器耦合在所述QV频段馈电天线组件与所述电机之间;霍尔传感器,设置在所述天线关节与所述连接部的连接处;旋转变压器,设置在所述电机的一端;以及电机控制器,与所述霍尔传感器和所述旋转变压器通信地耦合。
技术关键词
电平转换芯片
馈电天线
数字信号处理器
谐波减速器
旋转变压器
霍尔传感器
信号处理模块
天线转轴
电机控制器
频段
电机组件
关节
信号解码电路
输出端
信号调理电路
主驱动
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谐波减速器结构
交叉滚子轴承结构
柔轮
波发生器
卡盘
控制器硬件架构
CAN网络
控制器内部电路
主控芯片
高压采样电路
高精度姿态
信号接口模块
传感芯片
控制模块
接口单元
核工业机器人
关节
旋转变压器
回转液压缸
驱动件
车灯线路板
电流传感器
测试电路
光传感器
电流传感单元