密封回转关节、机械臂及核工业机器人

本发明公开了一种密封回转关节、机械臂及核工业机器人，能够在密封回转关节内形成密封通道，可以使线管容置在密封通道中而避免受到放射性环境的污染，从而降低密封回转关节的去污难度。该密封回转关节包括第一臂管、第二臂管和回转组件。第二臂管连接端的端面具有第一连通孔，第一连通孔与第二臂管内部连通。回转组件固定在第一臂管内；回转组件的转动部穿过第一臂管连接端的端面后，与第二臂管的连接端固定且密封连接，用于带动第二臂管绕自身的轴线转动，以使第二臂管相对于第一臂管进行回转运动；回转组件的转动部还与第一臂管的连接端密封转动连接；回转组件的转动部内部形成有贯穿孔，贯穿孔连通第二臂管的第一连通孔和第一臂管内部。