摘要
本申请提供了一种配方制备装置,包括:承载模块,所述承载模块能够承载包材和装有物料的容器;机械臂模块,所述机械臂模块能够从所述承载模块取出所述包材和容器,将所述容器中的物料加入至所述包材,并能够将装有物料的包材转运至所述混合模块;混匀模块,所述混合模块能够固定所述装有物料的包材,并带动所述装有物料的包材运动和/或振动。通过本申请一种配方制备装置,能够在所述承载模块上放置包材和装有物料的容器,机械臂能够将所述容器中不同的物料加入到所述包材中,之后放入至所述混匀模块,由混匀模块进行混匀,从而能够根据消费者需求,定制生产不同成分组合的产品,且体积小巧,便于自动化控制,配置于门店专柜或者商场中。
技术关键词
机械臂组件
直线运动单元
混匀模块
承载模块
承载组件
容器
包材
混合模块
注射器
工位
角度调节件
旋转件
抽拉组件
混匀仪
体积小巧
封盖
拉篮
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