一种用于拍摄的机械臂

本实用新型属于机械臂技术领域，特别涉及一种用于拍摄的机械臂。其技术方案为：一种用于拍摄的机械臂，包括前端关节单元和稳定器单元，前端关节单元包括依次连接的底座、第一关节、第一转向轴、第二关节、双转向轴、第三关节和第二转向轴，稳定器单元包括依次连接的第四关节、航向轴、第五关节、俯仰轴、第六关节和横滚轴，第二转向轴与第四关节连接，横滚轴的输出端连接有摄像机；所述航向轴的回转平面、俯仰轴的回转平面和横滚轴的回转平面两两正交布置。本实用新型提供了一种用于拍摄的机械臂，具有灵活得空间定位能力，可满足多规划路径及多角度的静态或动态拍摄要求。