一种用在巡检机器人上的山地轮

本实用新型提供一种用在巡检机器人上的山地轮，包括：轮体组件一、轮体组件二以及连接杆，轮体组件一与轮体组件二之间通过连接杆连接，轮体组件一的直径与轮体组件二的直径相匹配，轮体组件一包括：轮毂、轮辐、轮轴以及轮胎，轮毂内部的中心位置通过轮辐安装有轮轴，轮轴的表面中心贯穿安装有安装孔一,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置轮体组件二，在使用的时候，轮体组件一的传统轮毂和轮胎结构与轮体组件二的气囊轮相结合，形成了一种兼具稳定性和灵活性的组合，在较为平坦的地形上，轮体组件一可以提供主要的支撑和牵引，而在复杂地形中，轮体组件二的气囊轮则发挥出其优势，共同为机器人提供良好的行走性能。