一种仿生机器人

本发明关于一种仿生机器人，涉及机器人技术领域。包括横行轮、电机支架、驱动电机一、三角轮、舵机、车体部、驱动电机二和控制组件；车体部前端与后端均通过舵机连接有电机支架，横行轮安装在电机支架的两侧，由安装在电机支架内部的驱动电机一驱动；驱动电机二和控制组件均安装在车体部内，且控制组件分别与驱动电机一、舵机和驱动电机二电连接，三角轮安装在车体部的两侧，由驱动电机二驱动。本发明整体结构采用模块化的设计思路，这样当机器人遇到故障时，可以方便拆卸、维修，而且使机器人具有良好的扩展性。在工作时可通过车体上的横行轮和三角轮进行移动，可选择越过障碍的最优方式，从而有利于救援人员开展救援行动，提高救援效率。