一种双足机器人的脚部减震结构

本实用新型提出了一种双足机器人的脚部减震结构，包括足底主体，所述足底主体上设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体位于足底主体的前脚掌位置处，所述第二腔体位于足底主体的后脚跟位置处，所述第一腔体和第二腔体内分别注有液压油，所述第一腔体和第二腔体连通设置，还包括第一膨胀室和第二膨胀室，所述第一膨胀室和第二膨胀室侧壁上分别设置有细通道且分别通过细通道连通第一腔体和第二腔体，所述细通道口处分别设置有回弹件，本申请能够适用于各种地形场景，尤其在机器人实现各种下肢运动例如跑跳等高动态冲击动作过程中，大幅吸收冲击及震动，减少缓冲机构对运动控制及算法的影响，同时又提高了机器人零件及整机的寿命和可靠性。