挡停机构和移载装置

本申请公开了一种挡停机构和移载装置，涉及移动机器人技术领域。第一连杆沿第一方向滑动连接于安装基座，至少两个摆动机构分别转动连接于第一连杆，摆动机构转动连接于安装基座；摆动机构中设有挡停摆臂，驱动机构驱动第一连杆沿第一方向运动，并通过第一连杆带动至少两个摆动机构转动，以调节挡停摆臂的位置。进而，在将挡停机构应用于移载装置中时，通过调节挡停摆臂的位置，可以以对传输机构上的物料进行限位挡停，避免运输过程中物料掉落。这样利用同一个驱动机构可以同时实现对多个挡停摆臂的同步调节，同步性更好；且利用多个挡停摆臂同时实现挡停作用，每个挡停摆臂所承载的物料的推力较小，对挡停摆臂的强度要求更低，安全性更高。