基站及回站系统

本申请提供一种基站及回站系统。该基站包括：基站本体；信号发射单元，设置于所述基站本体上，所述信号发射单元包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器发射第一信号，所述第二发射器发射第二信号；其中，所述第一信号和所述第二信号形成同时覆盖所述第一信号和所述第二信号的信号交叠区域，并且所述信号交叠区域的边界线之间的夹角小于预设角度。本申请有助于减少定位误差，提高移动机器人在回充过程中的回充效率和准确性。