区域覆盖扫描激光雷达驱动装置

本实用新型公开一种区域覆盖扫描激光雷达驱动装置，涉及激光测距雷达及光学扫描领域，区域覆盖扫描激光雷达驱动装置包括底座、驱动结构以及控制板，其中，底座用于安装于扫地机器人上，驱动结构包括定子组件、转子组件以及转轴，转轴转动安装于底座，定子组件包括设于底座上的第一电路板，在第一电路板上设有多个铜箔层，各铜箔层上均蚀刻有线圈，各线圈的绕向相同，转子组件包括多个永磁体，多个永磁体沿转轴周向排列设置于转轴外周侧，控制板安装于转轴顶端，控制板的顶部设置有激光发射器，用于扫描周围环境。定子线圈直接蚀刻在固定的铜箔层上，同时永磁体固定在转轴上，形成一种高度集中的结构，减小激光雷达的尺寸。