天轨倒挂机器人

本实用新型涉及工业自动化机器人技术领域，公开了天轨倒挂机器人，包括固定支撑腿，所述固定支撑腿固定连接有机器人天轨，所述机器人天轨滑动连接有机器人滑台，所述机器人滑台固定连接有十字固定架。本实用新型中，具有防卷芯掉落功能，并且具备手动、自动运行模式，并且膜卷夹爪的夹持部位设计特殊，可以充分保护卷芯安全，防止损坏卷芯表面，并且与卷芯接触部位采用SUS304材质，SUS304材质不仅耐腐蚀，还具有良好的耐磨性能，有助于减少因长期接触和摩擦而产生的磨损，保持接触面的平整度和精度，提高设备的运行稳定性和可靠性，可以当人员误闯时，主动停运并报警，人员离开后自动继续运行，充分的考虑人员、设备安全，避免人员和设备受到伤害。