自移动设备

本申请涉及机器人技术领域，提出一种自移动设备，包括：设备主体、移动轮组件、转向组件、电气仓及控制器组件。所述移动轮组件设于所述设备主体上，用于驱动所述设备主体移动；所述转向组件设于所述移动轮组件上，所述转向组件包括转向电机和传动单元，所述传动单元分别与所述转向电机和所述移动轮组件连接；所述电气仓设于所述设备主体上；所述控制器组件位于所述电气仓内，所述控制器组件包括安装件和设于所述安装件上的电路板，所述安装件与所述电气仓的内壁可拆卸连接。利用上述自移动设备，可以提高控制器组件的拆装效率。