摘要
本申请公开了一种压铸机自动化用机器人的取件结构,涉及压铸机自动化技术领域;而本申请包括底架,所述底架的上端固定设有移动机构,所述移动机构的下端设有夹取机构,所述移动机构包括移动架,所述移动架的一侧设有电机,所述电机的输出端固定设有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面螺纹套设有移动块,所述移动块的下端固定设有移动板,且移动板的下端与夹取机构的上端固定连接,本实用新型通过移动机构,实现了夹取机构在水平方向上的精确移动和定位,满足了不同压铸件位置的取件需求,并且通过夹取机构,可以利用气缸驱动转动板带动转动夹板转动,不仅适应性强,能够夹取多种形状和尺寸的压铸件,也提高了自动化取件的效率和安全性。
技术关键词
压铸机自动化
移动机构
夹取机构
机器人
移动架
定位杆
移动块
移动板
压铸件
底架
定位夹板
螺纹杆
螺纹套
气缸
电机
移动杆
输出端
阻尼
滑块
系统为您推荐了相关专利信息
机器人设计方法
矩阵
声音识别信息
肢体动作识别
味觉识别
爬墙焊接机器人
单双目视觉
防飞溅挡板
单目相机
双目相机
玻璃激光切割机
玻璃机器人
工作站
储料车
裂片机