清洁机器人及清洁系统

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及清洁系统，该清洁机器人包括机体和设置于机体上的沿边清洁组件，沿边清洁组件包括用于清洁待清洁表面的拖擦件，沿边清洁组件与机体之间设有第一转轴，沿边清洁组件围绕第一转轴相对机体翻转设置，以使得沿边清洁组件具有拖擦位置和清理位置，沿边清洁组件位于拖擦位置处，拖擦件与待清洁表面接触，且拖擦件至少部分位于机体边缘外侧；沿边清洁组件位于清理位置处，拖擦件脱离待清洁表面。如此可在沿边清洁组件位于清理位置处时，对拖擦件进行清洁，无需翻转整个机体，可降低对沿边清洁组件的拖擦件的清洁的难度，提高用户体验。