清洁机器人的水位线清洁维持方法、装置、设备及介质

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的水位线清洁维持方法、装置、设备及介质。通过检测机器人的第一负压是否能使机器人在第一预设时间内达到水位线，若不能则增加第一负压至第一增加负压，直至机器人达到水位线，调节第一负压为第二负压，检测机器人在第二负压的第二预设时间内是否掉落，若掉落则增加第二负压调节，直至机器人稳定在水线运行，得到对应的第二负压为稳定负压，使用稳定负压控制机器人吸附水池池壁并沿水位线移动。从而自动化且高效地对机器人负压进行调节，以稳定地完成水位线的清洁工作。