摘要
本申请涉及夹具的技术领域,尤其涉及一种用于夹持袋装颗粒料的夹具,其包括安装架,安装架上转动设置有两根呈平行且对称设置的转轴,每根转轴均固定有沿其长度方向均匀排布的多根插针,多根所述插针处于同一水平面上并呈竖向设置且垂直于转轴,安装架上还设置有驱动组件,两根转轴均与驱动组件连接,驱动组件用于驱动两根转轴转动使两根转轴上的插针呈八字张开,本申请通过插针固定包装袋使得夹具对袋装颗粒料的固定不受颗粒流动的影响,较稳定,通过机器人连接夹具带动夹具移动从而带动袋装颗粒料移动时袋装颗粒料不容易掉落。
技术关键词
线性轴承
伸缩轴
驱动组件
插针
气缸
铰接摆臂
升降导杆
带动夹具
压片
包装袋
机器人
弹簧
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