一种除冰机器人的旋转碎冰结构

本实用新型涉及除冰机器人技术领域，尤其涉及一种除冰机器人的旋转碎冰结构，包括相互铰接的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂上均固定安装有悬挂吊环，所述第一夹臂和第二夹臂的内部均设置有线缆驱动机构，第一夹臂和第二夹臂的侧面分别设置有敲击碎冰机构，敲击碎冰机构包括分别开设在第一夹臂和第二夹臂内侧的侧壁凹槽。本实用新型通过设置敲击碎冰机构，利用敲击摆块和滑动圆杆之间的相互配合，能够自动对线缆表面的冰层进行侧面敲击破碎，使冰层掉落，可以快速缓解线缆弧垂，恢复供电，而且，敲击摆块与冰层接触时可以自动收缩，不需要停止，所以敲击摆块会一直处于转动状态，而不是往复转动状态，可以有效提高破碎力度。