摘要
本申请公开了一种一种运动机构、机器人,运动机构包括第一电机、第一接线部、运动体和线缆保持件,第一电机具有动力输出端,第一接线部位于第一电机背向动力输出端的一侧,运动体位于第一电机背向第一接线部的一侧,并与第一电机的输出轴固定连接,线缆保持件与运动体固定连接。运动体设置有第二接线部,线缆保持件自运动体跨越第一电机的外表面延伸至第一电机背向动力输出端的一侧,线缆保持件用于布设连接第一接线部和第二接线部的第一线缆。
技术关键词
运动机构
运动体
线缆
接线
电机
嵌线结构
动力
机器人
布线槽
卡线槽
输出端
轴心
载体
弯头
罩壳
卡扣
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