一种分段式可拼接的海底电缆及换缆机器人

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一种分段式可拼接的海底电缆及换缆机器人
申请号:CN202410919452
申请日期:2024-07-10
公开号:CN119029793B
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种分段式可拼接的海底电缆及换缆机器人,涉及海缆及海缆维护装置领域。目前海缆故障时只能将其拉到水面进行切除更换,操作复杂,维护不方便,费时费力。本发明的海底电缆包括水密连接器和缆线,缆线左右两端各连接一个水密接头,形成可拼接线缆段,线缆段之间通过水密连接器拼接成海底电缆;换缆机器人包括换缆室、电气室、排水室、机械臂、机械腿和螺旋桨推进装置,换缆室内设有拆接装置和烘干装置,换缆室和排水室通过带开关的输水管连通,排水室设高压储气罐。可在海底电缆故障时,直接在海底通过换缆室密闭空间更换损坏的线缆段或水密连接器,提升维护速度和方便性,降低维护时间和维护成本。
技术关键词
水密连接器 水密接头 机器人 固定器 螺旋桨推进装置 臂杆 高压储气罐 缆线 电压传感器 烘干装置 电气 机械臂 海底电缆故障 线缆 机械腿 海缆 液压装置 拆接装置 屏蔽层
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