摘要
本发明公开了一种分段式可拼接的海底电缆及换缆机器人,涉及海缆及海缆维护装置领域。目前海缆故障时只能将其拉到水面进行切除更换,操作复杂,维护不方便,费时费力。本发明的海底电缆包括水密连接器和缆线,缆线左右两端各连接一个水密接头,形成可拼接线缆段,线缆段之间通过水密连接器拼接成海底电缆;换缆机器人包括换缆室、电气室、排水室、机械臂、机械腿和螺旋桨推进装置,换缆室内设有拆接装置和烘干装置,换缆室和排水室通过带开关的输水管连通,排水室设高压储气罐。可在海底电缆故障时,直接在海底通过换缆室密闭空间更换损坏的线缆段或水密连接器,提升维护速度和方便性,降低维护时间和维护成本。
技术关键词
水密连接器
水密接头
机器人
固定器
螺旋桨推进装置
臂杆
高压储气罐
缆线
电压传感器
烘干装置
电气
机械臂
海底电缆故障
线缆
机械腿
海缆
液压装置
拆接装置
屏蔽层
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