一种基于热成像的消防机器人着火点追踪方法及系统

本发明提出了一种基于热成像的消防机器人着火点追踪方法及系统。属于消防技术领域，所述方法包括；通过机器人搭载的高分辨率红外热像仪实时采集监测区域的红外辐射数据，并对采集到的红外辐射数据进行预处理，将预处理的数据传输至中央处理系统，中央控制系统通过温度阈值分割法，将红外图像中温度高于设定阈值的区域初步判定为疑似火源；通过边缘检测算法提取疑似火源区域的边缘信息；并对疑似火源区域的特征信息进行提取，结合机器学习算法，对提取的特征信息进行分类识别，区分真实火源与干扰热源。通过实时热成像扫描和先进的图像处理技术，能够快速准确地识别火源，减少了人工判断的时间延误，提升了火灾初期的响应速度。