管道巡检机器人

本实用新型属于管道巡检技术领域，公开了管道巡检机器人，具体技术方案为：包括第一卡环、第二卡环和第三卡环，第一卡环与第二卡环之间通过三根第一横梁相连，第二卡环与第三卡环之间通过三根第二横梁相连，第一卡环上装有监测装置，第一横梁上安装有第一导向轮，第一导向轮与第一横梁之间的安装角度可调节，第二横梁上装有第二导向轮，第二导向轮与第二横梁之间的安装角度可调节，第一卡环与第三卡环之间装有中间板，中间板的底部装有两个机械手，本实用新型通过变径的导向轮设计，以适应不同管径的排堵和维修需求，在内部布置2个机械手，通过机械手对管道内的障碍进行全方位清理，整体灵活方便，可远程操作，可适应多工况下的管道巡检需求。