一种用于引水隧洞的水下机器人多角度信息采集装置

本实用新型公开了一种用于引水隧洞的水下机器人多角度信息采集装置，涉及水下机器人技术领域，包括前端转动云台、传动装置和后端云台，所述后端云台内设置驱动装置，通过传动装置与所述前端转动云台传动连接，并带动前端转动云台转动；前端转动平台上安装有信息采集设备，所述信息采集设备随前端转动云台转动进行多角度信息采集；前端转动云台、传动装置和后端云台分散安装在水下机器人前、中、后三个位置，整体形成后端驱动、中部传动、前端转动的布局形式，占用体积小，使得机器人整体结构紧凑，适用于引水隧洞等空间有限的水下作业环境。