基于视觉检测的闭口钢桶内残留物检测方法及系统

本发明公开了基于视觉检测的闭口钢桶内残留物检测方法及系统，属于工业无损检测与计算机视觉交叉技术领域，其包括通过动态光场调控采集多角度图像，生成高动态范围图像；应用半全局匹配算法构建稠密三维点云，融合红外热吸收系数与可见光纹理粗糙度生成带材质属性的三维模型；基于结构特征滤除非残留区域的潜在目标，联合点云高度方差与HSV色相梯度分析生成物态判别参数；利用体素化模型和环形焊缝特征模板训练卷积神经网络，输出抗干扰残留物分割掩膜；经柱面坐标展开为二维投影图，结合密度映射库计算残留物重量。本发明采用动态光场调控与多光谱融合技术，结合三维点云重建与深度学习算法，能够实现闭口钢桶内残留物的精准检测与定量分析。