基于BIM模型和三维点云模型的电力系统巡检配准方法

本发明涉及电力系统维护技术领域，特别涉及一种基于BIM模型和三维点云模型的电力系统巡检配准方法，包括：获取并分析电力系统的BIM模型文件和三维点云文件，以构建第一、第二配准描述子；通过第一、第二配准描述子计算粗变换矩阵；根据粗变换矩阵将BIM的空间坐标系转换至点云的空间坐标系下，以得到粗配准后的BIM模型文件；对粗配准后的BIM模型文件进行三角剖分，以得到不同尺度的三维点云模型，并将其以KD‑树的层次进行组织，以迭代计算精变换矩阵；根据精变换矩阵将粗配准后的BIM模型文件进行精配准。由此，解决了现有电力线路巡检中无人机操作高度过度依赖于飞行员经验，会给电力系统的安全风险，且巡检效率低等问题。