移动机器人识别货架的方法、机器人及仓储系统

本发明属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种移动机器人识别货架的方法、机器人及仓储系统。根据所述移动机器人识别货架的方法，移动机器人接收任务指令后，到达任务起始位置，并识别货架支撑腿。移动机器人基于移动机器人、货架位置数据与场地地图数据，计算移动机器人移动到货架的中心点位置需要移动的距离和旋转的角度，并根据所述距离和角度调整自身位置。利用前述方法，还提供了一种移动机器人和仓储系统。基于该方法，不需要张贴二维码或其他外部辅助识别物体，同时对移动机器人的数据采集能力和计算能力要求低，计算简单，成本也很低。