一种自适应的摆臂喷砂装置及爬壁喷砂机器人

本实用新型涉及一种自适应的摆臂喷砂装置，包括：安装臂；升降机构，设置在安装臂上，提供垂直于安装臂的动力输出；喷砂机构，由升降机构带动相对于安装臂升降移动，喷砂机构能够贴敷在待喷砂工件的表面进行喷砂处理；自适应调节机构，设置在升降机构和喷砂机构之间，用于浮动连接升降机构和喷砂机构，自适应调节机构能够将升降机构的输出动力传递到喷砂机构中，且自适应调节机构还能够根据喷砂机构受到的反作用力调节喷砂机构的相对高度。本实用新型提供一种自适应的摆臂喷砂装置，设置喷砂机构进行贴敷式喷砂，并在喷砂过程中，根据待喷砂工件的表面进行自适应的调整，并提供一种爬壁喷砂机器人，能够实现自动爬壁的喷砂工艺。