一种超声波扫描用上下料系统

本申请涉及超声波探伤的技术领域，尤其是涉及一种超声波扫描用上下料系统，包括支架，支架上设有抓取爪和翻转爪，支架上设有横向平移机构，横向平移机构上设有纵向平移机构，纵向平移机构上设有升降机构，抓取爪设于升降机构上，抓取爪包括与升降机构相连的抓取基座，抓取基座上竖直转动连接有抓取基板，抓取基板的下表面滑动连接有两个正对的夹持爪；支架上固定有翻转座，翻转爪包括水平转动连接于翻转座上的翻转基板，翻转基板上水平滑动连接有两个正对的翻转夹爪。抓取爪和翻转爪相互配合实现对芯片模块的翻转和转移输送，使用方便。