一种外科手术切割夹持的机械手

本发明公开了一种外科手术切割夹持的机械手，涉及医疗器材技术领域，底座顶端安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂端部安装有微调夹持组件，匚型架侧面这一端中部安装有转向电机，两个传动板通过螺孔对称套接于双向丝杆两端，替换垫中部开设有刀槽，底座底端安装有便捷防护组件，本发明多点夹持更加稳定，以防夹持处松动，转动盒会带动夹持的刀具同时转动，改变刀刃切割的角度，启动调节电机带动夹持辊转动，拉动刀具下移或上移，始终保持刀具夹持的稳定，且刀具移动幅度小，多自由度机械臂未移动，可更好进行后续调节，调节迅速方便，通过稳定夹持和稳定小幅度调节刀具，以方便手术更好的进行。