摘要
本实用新型公开了一种传感器组装机械臂辅助装置,其包括组装室、安装轴,所述安装轴两端固定安装有固定块,且固定块一端活动安装有滑块,所述滑块一端固定安装有内齿板,且滑块另一端活动安装有限位杆。本实用新型通过在夹持爪发生松动掉落时,夹持爪在重力作用下下坠拉动连接绳索,使得限位杆带动限位卡环快速转动产生离心力,使得限位卡环一侧重心向外发生偏移,使得内齿板对限位卡环进行限位,从而使连接绳索被锁定并通过插杆对插孔进行限位,即可达到传感器组装机械臂辅助装置避免夹持结构松动掉落损坏,提高设备保障,提高产品质量,一定程度上降低额外生产成本的目的。
技术关键词
组装机械臂
防护网兜
限位卡环
触点开关
传感器
组装臂
夹持爪
组装台
滑块
夹持结构
气动杆
插孔
离心力
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