基于四足机器人的slam现实三维空间扫描成像系统

本发明公开的属于三维空间扫描成像技术领域，具体为基于四足机器人的slam现实三维空间扫描成像系统，包括自适应姿态补偿模块，用于先实时采集机器人的姿态信息，并根据姿态信息计算出扫描设备需要调整的角度和位置，然后对扫描设备进行实时调整；多传感器融合感知模块，用于先通过多种传感器对环境和机器人数据进行采集，然后，通过多传感器数据融合算法，对不同传感器采集的数据进行校准、融合和互补。本发明通过自适应姿态补偿模块能够实时抵消机器人运动带来的姿态偏移，使扫描设备始终保持稳定的位置和姿态，显著提高三维空间扫描的精度。