一种四足机器人的腿部组件及四足机器人

本实用新型公开了一种四足机器人的腿部组件，能够不显著腿部组件的重量而显著提升其承载强度，从而满足高机动四足机器人的使用需求。本实用新型提出的一种四足机器人的腿部组件，包括大腿组件和与所述大腿组件铰接的小腿组件，所述小腿组件包括足端件、支撑件和铰接件，所述铰接件与所述大腿组件铰接，所述支撑件包括加强件以及若干并列设置的支撑杆，所述若干支撑杆间隔布置，所述加强件支撑至少两个所述支撑杆，所述若干支撑杆支撑于所述铰接件和所述足端件之间。通过设置加强杆支撑支撑杆，能在不显著增加腿部组件重量的情况下显著提升腿部组件的承载强度。本实用新型还提出了采用上述技术方案的腿部组件的四足机器人。