摘要
本发明属于物料搬运领域,提供了一种机械自动化制造用运料机器人,包括物料架,设置于所述物料架底部的万向轮,设置于所述物料架内的夹持机构,设置于所述物料架侧壁的活动杆,以及设置于所述物料架内的活动机构,设置于所述固定座内的伸缩杆,设置于所述固定座底部的连接架,设置于所述连接架内的弧形板,设置于所述弧形板底部的连接板,设置于所述连接板侧壁的夹持板,本发明通过拉动凹槽板,使凹槽板带动弹簧杆进行移动,利用弹簧杆和夹持板之间的配合,使弹簧杆呈拉伸状态,通过转动凹槽板,使凹槽板侧壁卡接在夹持板的侧壁,通过弧形板相对移动,使夹持板和凹槽板对圆柱物体进行夹持,从而实现对物体的搬运效果。
技术关键词
物料架
弧形板
机器人
弹簧杆
活动杆
夹持机构
拉绳
机械
凹槽
防滑垫
物料搬运
螺钉
支撑杆
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物体
电机
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