一种机械自动化制造用运料机器人

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一种机械自动化制造用运料机器人
申请号:CN202410786277
申请日期:2024-06-18
公开号:CN118495134A
公开日期:2024-08-16
类型:发明专利
摘要
本发明属于物料搬运领域,提供了一种机械自动化制造用运料机器人,包括物料架,设置于所述物料架底部的万向轮,设置于所述物料架内的夹持机构,设置于所述物料架侧壁的活动杆,以及设置于所述物料架内的活动机构,设置于所述固定座内的伸缩杆,设置于所述固定座底部的连接架,设置于所述连接架内的弧形板,设置于所述弧形板底部的连接板,设置于所述连接板侧壁的夹持板,本发明通过拉动凹槽板,使凹槽板带动弹簧杆进行移动,利用弹簧杆和夹持板之间的配合,使弹簧杆呈拉伸状态,通过转动凹槽板,使凹槽板侧壁卡接在夹持板的侧壁,通过弧形板相对移动,使夹持板和凹槽板对圆柱物体进行夹持,从而实现对物体的搬运效果。
技术关键词
物料架 弧形板 机器人 弹簧杆 活动杆 夹持机构 拉绳 机械 凹槽 防滑垫 物料搬运 螺钉 支撑杆 滑板 物体 电机
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