一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法

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一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法
申请号:CN202411823167
申请日期:2024-12-12
公开号:CN119283185B
公开日期:2025-03-11
类型:发明专利
摘要
本发明涉及振捣设备技术领域,本申请公开了一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法,包括机器人底座和机器臂,所述机器臂远离机器人底座的一端设置有连接头,所述连接头远离机器臂的一端固定有连接支架,所述连接支架远离连接头的一端固定有组装板,本发明通过组装板上的集成设计,在箱梁封锚时,先将涂有胶水的锚垫板固定在锚穴,再通过锚垫板上的浇筑孔向内部注入混凝土并进行振捣,解决了现有的箱梁封锚振捣一体机器人无法满足固定锚垫板、浇筑、振捣的问题,可以实现封锚时安装锚垫板、浇筑和振捣的连接操作工序,避免固定锚垫板、浇筑和振捣的间隔时间过长,也方便控制施工时间。
技术关键词
机器人底座 振动发生器 外套箱 混凝土浇筑管 驱动辊 锚垫板 钢筋 箱梁 机器臂 夹板 夹块 胶水 伺服气缸 伺服电机 导向环 抽拉组件 支板
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