摘要
本发明涉及振捣设备技术领域,本申请公开了一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法,包括机器人底座和机器臂,所述机器臂远离机器人底座的一端设置有连接头,所述连接头远离机器臂的一端固定有连接支架,所述连接支架远离连接头的一端固定有组装板,本发明通过组装板上的集成设计,在箱梁封锚时,先将涂有胶水的锚垫板固定在锚穴,再通过锚垫板上的浇筑孔向内部注入混凝土并进行振捣,解决了现有的箱梁封锚振捣一体机器人无法满足固定锚垫板、浇筑、振捣的问题,可以实现封锚时安装锚垫板、浇筑和振捣的连接操作工序,避免固定锚垫板、浇筑和振捣的间隔时间过长,也方便控制施工时间。
技术关键词
机器人底座
振动发生器
外套箱
混凝土浇筑管
驱动辊
锚垫板
钢筋
箱梁
机器臂
夹板
夹块
胶水
伺服气缸
伺服电机
导向环
抽拉组件
支板
系统为您推荐了相关专利信息
移动小车
多关节机器人
复杂型面
三维扫描系统
机器人底座
纤维输送通道
纺纱皮圈
纤维剪切机构
纤维切刀
导向辊