血管介入手术机器人

本实用新型为医疗器械技术领域的血管介入手术机器人，包括：递送轨道、第一动力座、第二动力座、第一耗材盒和第二耗材盒；其中，第一动力座和第二动力座分别以可滑动的方式设置于递送轨道上，第一动力座设置于第二动力座的靠近介入端的一侧，第一耗材盒以可拆卸的方式连接至第一动力座，第一耗材盒与第一介入耗材的操作端相连，第二耗材盒以可拆卸的方式连接至第二动力座，第二耗材盒与至少一种第二介入耗材的操作端相连，并且第二介入耗材可穿入第一介入耗材中。本实用新型能够快速、有效地切换和适应不同类型的介入耗材。