远程手术机器人系统

本申请公开了一种远程手术机器人系统，该系统包括：至少一组相互连接的第一终端和图像采集装置；至少一组相互连接的第二终端和图像显示装置；且其中一端为远程医生控制台，另一端为患者手术平台；第一终端包括：确定单元，用于响应于与任意一个第二终端通信配对成功，确定与任意一个第二终端的设备关系；适配单元，用于从存储的多种适配策略中选取与设备关系相对应的适配策略，并根据适配策略，对图像采集装置采集第一视频流和图像显示装置显示第二视频流进行适配处理。本申请实现了远程手术机器人的影像互联，使得不同类型的主手端和从手端可以自由匹配。