摘要
本发明公开了一种咖啡豆分级筛选系统、方法及存储介质,其中方法包括:利用气流分选机对咖啡豆进行初步筛选,保留密度达到预设密度阈值的咖啡豆,得到初级咖啡豆;获取初级咖啡豆的顶视图和底视图,并输入至多分支网络模型进行缺陷检测和语义分割,输出初级咖啡豆的分类结果和分割掩膜;提取并计算正常咖啡豆的分割掩膜的等效面积,并基于立体匹配算法计算正常咖啡豆的高度;根据等效面积和高度对正常咖啡豆进行分级筛选,得到咖啡豆分级结果。本发明涉及咖啡豆筛选技术领域,解决了现有技术中咖啡豆内部缺陷漏检、分级标准主观化、效率低下的技术问题。
技术关键词
咖啡豆
分级筛选方法
掩膜
分级筛选系统
特征点集合
气流分选机
多分支
控制图像采集装置
通用特征
融合特征
环形LED光源
密度
卷积神经网络提取
像素
分级筛选装置
可读存储介质
关键点
算法
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