摘要
本实用新型公开了一种饮料冲泡用摇匀机器人,包括摇匀机机体,还包括:杯体定位组件,杯体定位组件包括设置于摇匀机机体顶部的定位杯环,定位杯环顶部开设有放置孔,定位杯环底部设置有固定环;锁定组件,锁定组件包括设置于固定环底部的弹性插条,弹性插条底部穿插连接于摇匀机机体的顶部,弹性插条边侧设置有锁定凸起,弹性插条与摇匀机机体穿插处设置有卡接部,摇匀机机体外侧设置有按压部;本实用新型利用弹性插条边侧的锁定凸起和卡接部配合,实现定位杯环锁定,按动按压部进行锁定凸起解锁,与定位杯环采用胶水与摇匀机机体固定相比较,该锁定方式避免定位杯环更换过程中的加热除胶操作,从而缩短定位杯环更换时间。
技术关键词
摇匀机
锁定组件
机体
插条
机器人
定位组件
杯体
弹性环
饮料杯
回弹
解锁
卡接部
胶水
底座
加热
系统为您推荐了相关专利信息
终端设备
车机
车辆内部人员
无线充电器
旋转结构
接触传感器
柔性电极
摩擦纳米发电机
纳米级粉末
基底
参数优化方法
新能源场站
可扩展结构
屏蔽效能
骨架模型
晶圆传输机器人
避障路径
多模态环境
避障方法
多模态数据采集