一种衔码机摆放控制系统

本实用新型公开了一种衔码机摆放控制系统，包括位置监测模块，PLC控制模块，所述PLC控制模块用于采集和处理各类输入信号，控制薄膜卷的摆放；所述摆放模块包括X轴、Y轴、Z轴组成的三轴衔架，及驱动X轴运动的X向伺服电机、驱动Y轴运动的Y向伺服电机、驱动Z轴运动的Z向伺服电机，用于单独或协同运动，搬运薄膜卷；所述摆放模块还包括气胀轴，所述气胀轴上设置有控制轴表面膨胀和收缩的电磁阀，用于吊起与放下薄膜卷。本实用新型中，通过PLC控制模块控制搬运模块，通过膨胀轴吊装薄膜卷，通过三轴衔架进行薄膜卷的搬运，抓取、搬运和摆放便捷，自动化程度高，效率高，同时搬运时对薄膜卷的影响较小。