一种挖掘机用液压手腕的控制方法及系统

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机用液压手腕的控制方法及系统。所述方法采用在液压手腕上安装液压阀组的方式，通过控制液压阀组内的多个换向阀来实现液压手腕的各个动作，只需要由一个机具工作油路为液压手腕提供动力，并且由于换向是由液压阀组的各个换向阀来完成，机具的工作油路不需要换向，仅需单向油路即可满足要求。从而解决现有挖掘机的附加机具管路不能满足液压手腕的多自由度动作功能需求，此外换向阀由电比例阀来控制，保证动作开启的柔顺性，并且无需重新拆装管路情况下旋转、倾斜、开合等动作可以同时操作。