一种球阀阀体智能装配装置

本实用新型涉及一种球阀阀体智能装配装置，属于球阀装配领域，包括装配台、固定连接于装配台上表面的安装架以及装配机械臂，所述装配台的内侧设有避免阀体堆积碰撞的辅助结构，所述辅助结构包括固定连接于装配台内底壁的伺服电机、固定连接于伺服电机输出中的传动杆、固定连接于传动杆外侧的传动轮、传动连接于传动轮外表面的传动带、传动连接于传动带另一端的从动轮、固定连接于从动轮圆心内侧的从动杆、固定连接于从动杆背面一端的减速机、固定连接于减速机动力输出端的转杆。该球阀阀体智能装配装置，通过集成伺服电机、传动机构、承接盘及电动缸等部件，实现阀体配件的自动接收、分散、定位和装配，大大减少了人工操作的时间和劳动强度。